四足机器人的研究，也已经有很多年的历史了。

相比带轮子的机器人，四足机器人利用动物的行走方式，最大的好处就是可以在复杂地形下行走，跋山涉水，如履平地。

还在蒸汽动力时代，就有工程师设计了蒸汽驱动的四足机器人，因为无法控制，一直都处于设计图的阶段，就这样，一直到了近几十年，才开始重新捡起来。

1968年，美国GE公司开发了第一台四足机器人Walking Truck，1986年，麻省理工的马克-雷柏......